普通奶粉一般是鲜牛奶经过干燥工艺制成的粉末状乳制品，常见的有全脂淡奶粉、全脂加糖奶粉和脱脂奶粉等。
配方奶粉是根据不同人群的营养需求，通过调整普通奶粉营养成分的比例，并强化所需的钙、铁、锌、硒等矿物质，维生素A、D、E、C、B族，以及牛磺酸、低聚果糖等营养强化剂及功能因子等。
配方奶粉一般分为婴幼儿配方奶粉、功能性配方奶粉、营养强化奶粉三种：
婴幼儿配方奶粉是一种比较特殊的奶粉。国家对婴幼儿配方奶粉的标准及生产都有严格的规定，其中主要是根据母乳中的各种营养成分的种类、含量和比例，相互作用等为标准，利用牛奶为基本原料，调整蛋白质、脂肪、碳水化合物的种类、含量，以及添加各种维生素、矿物质、特殊生物活性物质而制成的配方奶粉。一般根据婴幼儿的年龄分为出生至六个月、六个月至一岁、一岁至三岁、三岁以后的婴幼儿配方奶粉。
功能性配方奶粉主要根据不同消费人群的营养需求特点而设计加工出来的产品，例如：中老年奶粉就是根据老年人身体虚弱、易患疾病等生理特点，添加各种高蛋白、促进胃肠道机能、改善便秘、降低骨质疏松病症的营养强化剂，以及为孕期和哺乳期的妇女而特制的功能性配方奶粉。
营养强化奶粉包括强化钙奶粉、强化铁奶粉、强化锌奶粉等仅强化一种或几种营养强化剂的奶粉。
