人们俗称的打针就是医学术语所说的注射，即借助注射器等医疗器械将药物注入机体，以达到诊断、治疗、预防疾病等目的。按药物注入部位的深浅可分为：肌肉注射、皮下注射、静脉注射和皮内注射。
肌肉注射
将药液通过注射器注入肌肉组织内，通常为了治病。主要适用于：
1、不宜或不能做静脉注射。
2、要求比皮下注射更迅速发生疗效时。
3、注射刺激性较强或药量较大的药物时。
吸收途径：药品溶于组织液后，进入毛细血管网再汇入静脉，或者直接进入小静脉，或者进入淋巴液再汇入大静脉，随静脉血入右心房，再入右心室，经肺循环后回到左心房，再左心室，进入体循环，到达肝脏，代谢出活性成分，再随血流达到全身或病灶。若不需代谢即有活性，就不需进入肝脏就能直接到全身。
皮下注射
将药液注入皮下组织。适用以下情况：
需迅速达到药效、不能或不宜经口服给药时采用。如胰岛素口服在胃肠内易被消化酶破坏，失去作用，而皮下注射迅速被吸收。
局部麻醉用药或术前供药。
预防接种。
静脉注射
把血液、药液、营养液等液体物质直接注射到静脉中。静脉注射可分短暂性与连续性，短暂性的静脉注射多以针筒直接注入静脉，即一般常见的“打针”；连续性的静脉注射则以静脉滴注实施，俗称“点滴”。适用以下情况：
药物不宜口服、皮下或肌肉注射，需迅速发生药效时，可采用静脉注射或静脉输液法。
药物因浓度高、刺激性大、量多而不宜采取其它注射方法。
作诊断、试验检查时，由静脉注入药物，如为肝、肾、胆囊等X线摄片。
输液和输血。
用于静脉营养治疗。
皮内注射
将药液注射于表皮与真皮之间的方法，主要用于皮肤过敏试验、预防接种及局部麻醉的先驱步骤。
该注射法不可使用碘酊、碘伏消毒，以免影响对局部反应的观察。
严格执行查对制度，做药物过敏试验者，注射前应详细询问患者的用药史、过敏史、家族遗传史，如有过敏史，则不可对有过敏的药物进行皮试。
做药物过敏试验者，事先准备好急救药品，防止意外发生。
进针角度不宜过大，避免将药液注入皮下，影响结果的判断和观察。
