据报道，美国农业部（USDA）指出，希望公众宣传教材使用“豆奶”一词。然而由于美国食品药品管理局（FDA）把“奶”定义为取自健康乳牛的饮品，与美国农业部的定义冲突。
2011年美国FDA指出，农业部非常想用“豆奶”，这是个严重的问题。
美国开始使用豆奶，最早可追溯到1997年。当时有家黄豆食品商向FDA请愿，要求认可“豆乳”（soymilk）1词。数年后，该厂商指出，FDA自己也使用这个词。
全国牛奶生产者联合会（National Milk Producers Federation）表示，正在努力推动1项要求FDA落实联邦标准的法案。
该组织表示，用“豆奶”形容黄豆制成、不含牛奶的饮料并不恰当，而“豆奶”的原文“soymilk”把“soy”和“milk”合而为一，则是为了规避定义。
美国FDA对奶的联邦定义是，奶牛分泌的乳汁，因此认为称呼黄豆、杏仁和稻米饮品为奶并不适当。FDA建议称为饮料或强化饮料。
