奶豆腐是蒙古、撒尼、维吾尔等民族最为喜爱的乳制品。在云南和新疆地区称为乳饼。制作原理是使新鲜牛羊乳的蛋白质在酸和热的作用下凝固。奶豆腐有干湿之分，湿奶豆腐和乳饼都是凝乳去除乳清压制成型而得，呈乳白色块状，乳香飘溢，嫩滑爽口。干奶豆腐则是在湿奶豆腐基础上进一步干制而成，大多呈乳黄色，半透明而有光泽。当地居民通常与奶茶、炒米、熟牛羊肉一起泡着吃，当游牧或出远门时也可做主食干粮。