根据原料及处理加工方法不同，乳粉主要有以下种类：

（1）全脂乳粉：以生乳为原料经干燥而制成；

（2）脱脂乳粉：将生乳中的脂肪分离除去后获得脱脂乳，再经干燥而制成；

（3）加糖乳粉：在乳原料中添加一定比例的蔗糖或乳糖后经干燥而制成；

（4）调制乳粉：以生乳或乳粉为原料，调整或配以各种人体所需要营养素加工而制成，如婴幼儿配方乳粉、中老年乳粉、孕妇乳粉、降糖乳粉、补钙乳粉等。