（1）按组织状态分类：凝固型酸乳，搅拌型酸乳；

（2）按成品口味分类：天然纯酸乳，加糖酸乳，调味酸乳，果料酸乳，复合型酸乳；

（3）按发酵后的加工工艺分类：巴氏杀菌热处理风味酸乳，浓缩酸乳，冷冻酸乳，酸乳粉；

（4）按菌种种类分类：酸乳，双歧杆菌酸乳，嗜酸乳杆菌酸乳，干酪乳杆菌酸乳；

（5）按原料乳中脂肪含量分类：全脂酸乳，部分脱脂酸乳，脱脂酸乳，高脂酸乳。